第一，delta機(jī)器人是終端執(zhí)行器，delta機(jī)器人通常是一個夾子，因此能夠抓住的對象是有限的。在日本，有一個研究各種物體操縱器的實驗(例如靈巧的手)。但一旦有多種類型的物體，我們需要增加額外的傳感器，例如攝像機(jī)，這將涉及到機(jī)器視覺，這是另一個問題。能夠抓住柔軟的物體，對我來說是個問題。所以，這是一個群體可以完成的單一重復(fù)任務(wù)。
其次，delta機(jī)器人的荷載質(zhì)量比(機(jī)械壁能抓住的物體質(zhì)量與自身質(zhì)量的比值)，但串聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的承載能力有限。
第三，力的問題。重物限制可以抓住，也涉及到動力學(xué)問題，尤其是高速、高負(fù)荷、高精度。目前運動學(xué)(當(dāng)然有累積誤差、摩擦、噪音等。)應(yīng)用廣泛，但目前學(xué)術(shù)界對動力學(xué)的研究效率并不高——delta機(jī)器人很難快速反復(fù)抓取雞蛋；
四是多delta機(jī)器人合作，但是這并不是一項很成熟的技術(shù)。N人可以達(dá)到工業(yè)水平。
最后一個問題：程序和硬件(完成軌跡規(guī)劃和避障有點困難)，但是只要在中國有市場，應(yīng)該沒有問題。
delta機(jī)器人是另一種應(yīng)用廣泛的機(jī)器人。當(dāng)然，大多數(shù)人可能不認(rèn)為它是一個機(jī)器人(并聯(lián)機(jī)構(gòu))，但delta機(jī)器人在醫(yī)學(xué)上得到了廣泛的應(yīng)用。
