2024-10-17
現(xiàn)在DELTA機器人的技術瓶頸是什么？
第一，delta機器人是終端執(zhí)行器，delta機器人通常是一個夾子，因此能夠抓住的對象是有限的。在日本，有一個研究各種物體操縱器的實驗(例如靈巧的手)。但一旦有多種類型的物體，我們需要增加額外的傳感器，例如攝像機，這將涉及到機器視覺，這是另一個問題。能夠抓住柔軟的物體，對我來說是個問題。所以，這是一個群體可以完成的單一重復任務。
